在成都的天味食品智慧工廠中,ABB機器人聯合錦岸機械為智慧工廠后包裝環節提供了智能投料、智能包裝、智能倉儲、智能溯源等一系列自動化解決方案,共計集成65 臺IRB 360、10 臺 IRB 6700和3臺IRB 660機器人,以及機器視覺輔助設備,助力天味食品成為行業第一家應用3D視覺定位輔助機械手投料的企業。
眾所周知,傳統復調行業擁有“勞動力密集”的產業特征,產線自動化程度低,市場競爭激烈,整個行業包括頭部企業的生產效率都凾待提升。天味復調品的小料包種類繁多,以往的分揀模式高度依賴人工,效率低,錯誤率高。尤其是投料應用中,由于作業強度大,工作內容單一,作業質量及效率普遍低下。
在整個后包裝流程中,ABB雖然只提供了三種機器人,卻大開腦洞,玩出不同的花樣來,助力包裝后每一環。如IRB 360并聯機器人與視覺定位技術不僅可以用于錯綜無序的小料包分揀裝隔板,也可以用于最后數量龐大的復調包自動裝箱。
在小料包分揀裝隔板環節,ABB使用了IRB 360通過2D和3D視覺引導抓取裝配料包,攻破了產品無序來料的抓取與放置。IRB 360運動性能佳,節拍時間短,在緊湊的占地面積中依然可以精細化理排包。3D視覺系統能夠定位引導機器人實現對目標物料的準確抓取,即使在疊包的境況下,也能通過ABB自主研發的視覺算法抓取產品,使得理排包更加高效。
此外,IRB 6700負載能力高達150kg至300kg,結構剛性好,無障礙運行時間長,替代人工可以顯著延長作業時間、提高作業質量。 自投產以來,天味食品智慧工廠單線產能提升超兩倍、人均效能提升超6倍、單件制造成本下降近40%,全面實現生產過程自動化、數字化、智能化一體管理的目標。
而ABB自主研發的視覺算法搭配輸送線跟蹤技術(VGT),可以使機器人快速有效地適應復雜的傳送帶,并保持高速度。在理排包環節用于讀取物料位置發送給機器人系統;而在自動裝箱環節可以進行讀取物料位置發送給機器人系統,和讀取包裝二維碼發送至數據庫兩種應用,提升包裝精細化程度與數字化支持。
數字化的浪潮下,天味食品的智慧工廠見證了復合調味品行業的一次高品質、高效率、高安全性的產業轉型升級。ABB期待將領先的自動化數字化技術推廣到更多的食品制造和加工企業,幫助客戶從投資中獲得最大收益,助力客戶實現柔性生產和業務增值。